本鄉位於新竹縣之南邊,東與北埔鄉相接,北與寶山鄉毗連,西側及西南與苗栗縣頭份鎮、三灣鄉、南庄鄉等三鄉鎮接攘為界。為新竹縣轄內幾個以丘陵為主要地形的鄉鎮之一。土地總面積4680.10公頃,佔新竹縣土地面積3.20﹪。 峨眉鄉原稱月眉,係因峨眉溪曲流凸岸之半月形沖積河階而得名。大正九年(1920)總督府於地方官制改正, 將月眉改為峨眉,一直沿用至今。峨眉鄉就整個新竹地區開發史而言是屬於較晚開發的地區,一直到道光十四年 (1834)淡水同知李嗣業命令姜秀鑾在塹南建隘樓十五座,僱募隘丁,分駐巡防,並於道光十五年(1835)與竹塹城閩商共同投資設立「金廣福」以武裝移墾的方式對北埔、峨眉、寶山三鄉進行防番拓墾的工作。金廣福墾隘經過一連串的奮鬥才在各地陸陸續續有聚落的形成,整個區域範圍也大致固定後,於是本鄉也納入到整個台灣行政體系之中。